نحوه محاسبه توان ورودی مورد نیاز برای موتورگیربکس
در دهه 1780، جیمز وات و متیو بولتون 1 اسب بخار (hp) را 33000 فوت بر پوند در دقیقه (ft-lb/min) تعریف کردند، که برابر با 44742 نیوتن متر در دقیقه (Nm/min) است. تبدیل واحد از Nm/min به Nm/s به ما 746 Nm/s یا 746 وات میدهد.